Unity 向量沿著某個軸向旋轉

/// <summary>

/// 计算一个Vector3绕指定轴旋转指定角度后所得到的向量。

/// </summary>

/// <param name="source">旋转前的源Vector3</param>

/// <param name="axis">旋转轴</param>

/// <param name="angle">旋转角度</param>

/// <returns>旋转后得到的新Vector3</returns>

public Vector3 Rotate(Vector3 source, Vector3 axis, float angle)

{

    Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);// 旋转系数

    return q * source;// 返回目标点

}

Design pattern - Command Pattern - 命令模式

在物件導向程式設計的範疇中，命令模式 是一種設計模式，它嘗試以物件來代表實際行動。命令物件可以把行動(action) 及其參數封裝起來，於是這些行動可以被：

• 重複多次
• 取消（如果該物件有實作的話）
• 取消後又再重做

這裡實現一個可以做 上一步 & 下一步 的命令模式 如果要新增指令 只要繼承 ICommand 並實作 Execute() && Undo() 就行了 使用時只要呼叫 _cmd = new XXXCmd(); _cmd.Execute(); _cmdHistoryMgr.StoreCommand(_cmd);

上一步只需要呼叫 _cmdHistoryMgr.Undo(); 下一步則是呼叫 _cmdHistoryMgr.Redo(); 不需要管Command的細節 達到擴充性。

using System.Collections.Generic;

public interface ICommand

{

void Execute();

void Undo();

}

public interface ICommandManager

{

void StoreCommand(ICommand cmd);

void ClearAllCommand();

void Undo();

void Redo();

}

public class CommandHistoryManager : ICommandManager

{

Stack<ICommand> _undoStack = new Stack<ICommand>();

Stack<ICommand> _redoStack = new Stack<ICommand>();

public void ClearAllCommand()

{

_undoStack.Clear();

_redoStack.Clear();

}

public void StoreCommand(ICommand cmd)

{

_undoStack.Push(cmd);

}

public void Redo()

{

if (_redoStack.Count <= 0)

{

return;

}

ICommand cmd = _redoStack.Pop();

cmd.Execute();

_undoStack.Push(cmd);

}

public void Undo()

{

if(_undoStack.Count <= 0)

{

return;

}

ICommand cmd =_undoStack.Pop();

cmd.Undo();

_redoStack.Push(cmd);

}

}